radar-sisterm

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)

matlab code for image distortion

说明：  可用于求解六自由度并联机器人正解的matlab程序(Matlab program that can be used to solve the forward solution of a 6-DOF parallel robot)

基于matlab的MPSK调制方式simulink仿真系统，系统中有录音模块、PCM编码、误码率计算等模块。(MPSK modulation mode based on the matlab simulink simulation system, the system of recording module, PCM coding, bit error rate calculation module, etc.)

Generating the bit pattern with each bit 6 samples long

用burg算法实现功率谱的估计，可以改变信噪比SNR，阶次P，可以分析分辨率(Burg algorithm using power spectrum estimation, can change the signal to noise ratio SNR, order P, can be analyzed resolution)

Matlab的双馈风力发电机的5阶模型，学习DFIG的同学可以看看作为参考(Fifth-order model of the doubly-fed wind turbine in Matlab learning the DFIG students can look to as reference)

直流无刷电机控制仿真，狠好，很全的，在外国网站下的(Brushless DC motor control simulation, hard, and very wide, and in foreign countries under the site)

数字图象处理系统，使用MATLAB的GUI模块，可实现图象的直方图均衡、灰度化、二值化、缩放、边缘检测、增加噪声、图像变换、去噪等功能。使用时请将fig文件和m文件和图像放在一个文件夹内(photo process system,use matlab)

dijkstra输入邻接矩阵，起讫点，输出最短路径(This function is built on the dijkstra.m function written by Jorge)