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PID-refer
在这里,被控量是小车转角,向上回朔是舵机的转角,再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比,也就是说你的被控量是PWM波的占空比;一旦你的
舵机安装方式确定后,小车前轮的左右极限转角也就定死了,也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了,即被控量的论域确定了,以我的为
例是1225到1725,显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值,在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的,对应9个等级(0-8),即对应9个
PWM占空比值,即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。
(Themohu function is used in mainly
control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID
algorithm.
While the PID function works, main is just a dummy program showing
a typical usage.)
- 2011-07-17 23:51:34下载
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gaussmix-v1.1
fuzzy c_meanc code algorithm
- 2014-02-08 12:32:27下载
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CWPMatlab
MATLAB地震数据处理软件。主要设计线性Rp与非线性Rp 、多分量叠加速度成像分析,以及反射系数等代码,处理占一部分(Seismic processing software)
- 2015-07-23 20:47:20下载
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DVR
动态电压恢复器,该模型主要包括电源模型(Grid)、DVR模型(涵盖有电力电子元件、控制环节及直流电源)、非线性敏感负荷(Non Linear Load);(Dynamic voltage restorer)
- 2021-03-11 20:19:25下载
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resource_allocation
MIMO-OFDM系统下的资源分配程序( resource allocation program in MIMO-OFDM systems)
- 2010-07-15 20:26:13下载
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caiyang
频域采样理论是数字信号处理中的重要理论。要求掌握模拟信号采样前后频谱的变化,以及如何选择采样频率才能使采样后的信号不丢失信息( Frequency range sampling )
- 2010-05-13 22:12:57下载
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Timoshenko beam in bending
有限元算法求解铁木辛柯梁梁静力问题实例。一个简单的一维梁模型,用FEM算法求解,用于学习有限元编程。(Timoshenko beam in bending)
- 2020-07-25 19:48:42下载
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99273915MKT
MK,一个很好的小程序,可以很方便的应用(MK, a good little program, you can easily use)
- 2010-01-14 19:52:23下载
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mie
此matlab程序可用来计算mie散射各项参数,计算时需首先输入几个参数,大家可看看程序,然后就懂了(The matlab calculation mie scattering is used to the parameters)
- 2012-04-04 08:51:46下载
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说明: meanshift均值平移跟踪算法中核函数窗宽的自动选取代码,根据目标大小变化核窗宽,使得当目标出现大小变化时准确跟踪到目标中心(meanshift)
- 2010-05-16 17:24:51下载
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