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代码说明：

Golden Search Method implemented in Matlab. Searches for the mininum of a fobj.m function using finite diferences.

文件列表：

fobj.m,764,2013-11-11
fobjln.m,166,2013-11-11
gss2.m,1260,2013-11-11
simpleRTGradient.m,470,2013-10-09

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读取ecg信号的完整源代码，完整备注信息(original source code for ECG signal reading, with full notes)

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实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行(Realize the functions of the handicapped, when faced with obstacles, automatically alter path round, returns the path through)

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2PSK信号的仿真，解调，仿真结果误码率计算(2PSK signal simulation, demodulation, bit error rate simulation results)

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