pld-tutorial

Programming Computer Vision with Python by Jan Erik Solem

昆仑通泰的开发平台软件，mcgs的详细说明和步骤(mcgs program platwork)

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说明：  Speech and Language Processing.pdf

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MATLAB的50个仿真实例，对初学者很好的东西(MATLAB simulation of the 50 examples of a good thing for beginners)

彩色数字图像处理（很清晰）主要包含三部分内容：数字图像处理色彩基础、彩色图像压缩、色彩量化（涉及Clustering、Grouping、Merge等矢量量化的算法）。 (Main content: Color fundamentals for digital imaging Compression of color images Color quantization（include Clustering、Grouping、Merge method for vector quantization ）)

说明：  20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。 (err)

Applied Nonlinear Control, Slotine