Robot_inversion
于 2020-09-09 发布
文件大小:6KB
0 261
下载积分: 1
下载次数: 28
代码说明：
基于神经网络观测器的单关节机械手反演控制。将估计速度代替实际速度，可实现无需实际速度信号检测的控制(Single-joint robot based on neural network observer inversion control. Instead of the actual speed of the estimated velocity can be achieved without the control of the actual speed signal detection)
文件列表：
chap9_8ctrl.m,845,2007-12-16
chap9_8obv.m,873,2007-12-14
chap9_8plant.m,741,2007-12-14
chap9_8plot.m,631,2007-12-15
chap9_8rbf.m,1325,2008-02-27
chap9_8sim.mdl,11790,2008-02-27
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
