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Robot_inversion

于 2020-09-09 发布文件大小:6KB

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代码说明：

基于神经网络观测器的单关节机械手反演控制。将估计速度代替实际速度，可实现无需实际速度信号检测的控制(Single-joint robot based on neural network observer inversion control. Instead of the actual speed of the estimated velocity can be achieved without the control of the actual speed signal detection)

文件列表：

chap9_8ctrl.m,845,2007-12-16
chap9_8obv.m,873,2007-12-14
chap9_8plant.m,741,2007-12-14
chap9_8plot.m,631,2007-12-15
chap9_8rbf.m,1325,2008-02-27
chap9_8sim.mdl,11790,2008-02-27

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lec4
We prop ose d a simple relaxe d optimizatio n problem for finding the maxim um margin s ep ar ator when some of the examples may b e misclassified

2013-12-02 14:32:38下载

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srsmatlab
speqker reconignition system simple matlab code

2011-05-20 05:42:13下载

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FUZZY-control
是对于运用模糊控制的场合这些资料极其具有意义(very important docume)

2011-12-27 10:30:08下载

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guoming
这是一个matlab控制倒立摆的文件，其利用了模糊控制的方法。(This is a matlab inverted pendulum control of the paper, their use of fuzzy control method.)

2009-12-28 12:10:30下载

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IS95
is-95前向链路通信系统仿真一个数据无线电的多接入方案，其用来发送声音，数据和在无线电话和蜂窝站点间发信号数据（如被拨的电话号码）。 (is-95 prior to link a data radio communication system simulation of multi-access program, which used to send voice, data and wireless phones and cellular sites in the signal between the data (such as by dial telephone number).)

2010-05-06 14:30:14下载

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基于MATLAB的BP神经网络人脸朝向识别(Towards the identification of BP neural network based on MATLAB Face)

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diferential-evolution-EPS-control
本程序应用于EPS抗干扰控制策略研究，控制器的设计基于差异进化算法，利用差异进化算法对权函数进行优化，后通过降阶控制形成基于差异进化算法和降阶控制的鲁棒控制器。(Based on a mathematical model, which combines the diferential evolution and the robust control method for solving controller synthesis. )

2016-01-06 15:58:48下载

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在matlab的环境中，根据各种算法提取到的信息来输入SVM分类器中进行训练(classify different various sorts of information in svm)

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matelab实现PID功能另附有一段与组态王通信的DDE设置(matelab PID function attached to achieve a period of DDE to communicate with the configuration settings Wang)

2010-05-08 20:48:17下载

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