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Robot_inversion

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代码说明：

基于神经网络观测器的单关节机械手反演控制。将估计速度代替实际速度，可实现无需实际速度信号检测的控制(Single-joint robot based on neural network observer inversion control. Instead of the actual speed of the estimated velocity can be achieved without the control of the actual speed signal detection)

文件列表：

chap9_8ctrl.m,845,2007-12-16
chap9_8obv.m,873,2007-12-14
chap9_8plant.m,741,2007-12-14
chap9_8plot.m,631,2007-12-15
chap9_8rbf.m,1325,2008-02-27
chap9_8sim.mdl,11790,2008-02-27

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运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节(use of the model reference adaptive control method! Lypanuov stability theory used to design Parameter adjustment)

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PCA和KPCA综合处理，用于对TE数据的故障监控，有很好的效果(PCA and KPCA integrated approach for fault monitoring of TE data, have a good effect)

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神经网络可用于分类和回归，该程序使用MATLAB编写，用来进行信号分类(Neural networks can be used for classification and regression, the program use of MATLAB, used for signal classification)

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说明：本人提交的用matlab的关于滤波器设计的作业，很有用的　(I used Matlab submitted on the design of filter operation, a very useful)

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MATLAB读写裸数据，将MATLAB的mat格式文件，写成所需的图像类型格式(MATLAB to read and write raw data to the MATLAB mat format file, write the desired image type format)

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