DLP-LightCrafter

我们提出了一个简单、灵活和通用的对象实例分割框架。我们的方法能有效检测图像中的对象，同时为每个实例生成高质量的 segmentation mask。这种被称为 Mask R-CNN 的方法通过添加用于预测 object mask 的分支来扩展 Faster R-CNN，该分支与用于边界框识别的现有分支并行。Mask R-CNN 训练简单，只需在以 5fps 运行的 Faster R-CNN 之上增加一个较小的 overhead。此外，Mask R-CNN 很容易推广到其他任务，例如它可以允许同一个框架中进行姿态估计。我们在 COCO 系列挑战的三个轨道任务中均取得了最佳成果，包括实例分割、边界对象检测和人关键点检测。没有任何 tricks，Mask R-CNN 的表现优于所有现有的单一模型取得的成绩，包括 COCO 2016 挑战赛的冠军。(Mask R-CNN code by HeKaiming)

说明：  以中心图像为模板，将其他八张图映射到模板中，然后粘贴到对应位置完成拼接(Take the center image as the template, map the other eight images to the template, and paste them to the corresponding position to complete the splicing)

自己编写的C++小程序，十字算法，用到KD树，能够有效进行点云去噪，压缩数据(I have written a small program C++, cross algorithm used in KD tree, the point cloud can be effectively de-noising, compression of data)

好东西，下下来看就知道了好东西，下下来看就知道了(Good things, under the terms of the next good thing to know, under the circumstances of view to know)

说明：  利用matlab对图像进行处理，通过形态学开闭运算，实现对光照不均匀啤酒瓶图像进行准确计数(The image is processed by MATLAB, and the image of beer bottle with uneven illumination can be counted accurately by morphological opening and closing operation)

说明：  超分辨率图像重建。具有非常好的效果，程序效率较高，有完整的注释和说明文档。(super-resolution image reconstruction. Very good results, the higher the efficiency, integrity of the Notes and documentation.)

水表指针识别系统，能够从外部导入任何一个bmp图像，最好是水表图，能够对该图形操作并读出图中水表的度数 (meter target identification system from the outside into any one bmp image, preferably meter map, Graphics to be able to operate and read out the map meter reading)

说明：  logistic混沌映射图，可以得到对logistic混沌映射图和基于logistic对图像加密(Logistic chaotic map)

以python语言为平台，对机载激光雷达原始数据Las格式和txt格式进行读取，并根据信息熵确定维度特征计算的最佳邻域半径，最后计算得到最佳邻域半径和最佳维度特征值(Based on Python language, the Las format and TXT format of airborne lidar raw data are read, and the optimal neighborhood radius is determined according to the information entropy. Finally, the optimal neighborhood radius and the optimal dimension eigenvalue are calculated.)

编写分叉图的计算程序； 选择一个混沌区的控制参量a，并编写时域波形的计算程序(Bifurcation diagram of the preparation program Choose a zone of chaos control parameter a, and the preparation of time-domain waveform of the calculation program)