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用于多目标跟踪数据关联的函数 NNCJPDA_confirmed

于 2020-07-04 发布文件大小:2KB

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代码说明：

这个函数用于多目标跟踪数据关联，结合了最近邻数据关联个CJPDA数据关联算法，每个目标分配最多一个量测(This function is used for multi-target tracking data association, combined with nearest neighbor data association a CJPDA data association algorithm, each target allocation up to a measurement)

文件列表：

NNCJPDA_confirmed.m,4240,2015-03-03

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