battery

说明：  自动控制系统中滑膜变结构控制matlab仿真程序(Automatic Control System of Variable Structure Control of synovial matlab simulation program)

Quadrotor Files Simulation

小电流接地系统发生接地故障时，利用prony算法提取暂态特征分量并利用相关分析法实现选线取得很好的效果，有效的排除了干扰信号的影响，结论明显、准确性高。(When the small current grounding system occurs ground fault , we use prony algorithm to extract the transient characteristics of the component and line selection by using correlation analysis. The simulation present that the algorithm effectively eliminate the influence of interfering signal. The result has a good effect and high accuracy obviously.)

gslx680 rockchip 源码 兼容gsl1680,gsl1680E，gsl2680.gsl2682,gsl3680,gsl3680B,gsl3670(gslx680 rockchip source)

在matlab中按数量随机生成球形骨料，程序简洁易懂。(Matlab randomly generats sphere by quantity)

test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正 2、 随机牛顿法 test5: 1、 递推的极大似然估计 2、 预报误差参数辨识 test6: 1、 根据Hankel矩阵秩估计模型阶次(弱噪声) 2、 根据Hankel矩阵秩估计模型阶次(强噪声) 3、 利用行列式比估计模型阶次（白噪声） 4、 利用行列式比估计模型阶次（有色噪声） 5、 利用残差的方差估计模型阶次（白噪声） 6、 利用残差的方差估计模型阶次（有色噪声） 7、 AIV定阶法（白噪声） 8、 AIV定阶法（有色噪声） test7: 1、 一阶惯性+纯滞后环节-----两点法 2、 面积法1 3、 levy法 (test2: First, the basic method of least squares algorithm once Second, the basic recursive least squares algorithm Third, once the forgetting factor least squares algorithm Fourth, the forgetting factor recursive least squares algorithm Fifth, the least-squares algorithm limited memory Six , least squares error compensation algorithm Seven , extended least squares algorithm Eight , generalized least squares algorithm test3: An auxiliary variable adaptive filtering algorithm Second, the auxiliary variable time delay algorithm Third, the principle of auxiliary variable algorithm Tally Fourth, multi-stage least squares algorithm Fifth, the least squares algorithm to improve the characteristics of various types of test4: 1, the second class of stochastic gradient identification problem corrected 2 , randomized Newton test5: 1, the recursive maximum likelihood estimation 2, the prediction error parameter identification test6: 1 , according to the Hankel matrix rank est)

lagrage polynomial calculation for numaric computation.

特征值分解的例子，music算法，pisarenko算法等(Eigenvalue decomposition of the example, music algorithm, pisarenko algorithm)

Program to work with Otsu treshold for image procesing

此代码用于matlab仿真中计算求解并联机器人工作空间(Compute the robot workspace)