汽车的线性二自由度模型 Car 2DOF

该文档为IRMCF3xx的中文参考手册，对于使用这颗芯片的人来讲，这个资料非常珍贵。(The documentation for the IRMCF3xx the Chinese reference manual for the use of the chip of the people, this information is very valuable.)

用STM32做从机，PC机做主机的MODBUS多机通信实验。内附简单的使用说明(MODBUS slave EXP。PC use to master and MCU use to slave.)

：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系( —B)内将滑模观测器法 与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真 和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。 关键词：电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制 自适应滑模观测器(This paper presents a new adaptive slid—mode observer for electric vehicle permanent magnet synchronous motor(PMSM)sensorless control system，which is combined with the sliding mode observer and model reference adaptive method in the two—phase stationary reference frame． The speed of PMSM rotor is estimated by adaptive law．Simulation and experimental results show that the sensol ]ess control method is practical and feasible。 Key words：EV PMSM position sensor]ess control ASMO(adaptive slid—mode observer))

键盘控制lcd1602的显示，一个按键实现位置选择，其余两个按键实现数字的加减(The keyboard control lcd1602 the show, a key position select the remaining two buttons digit addition and subtraction)

内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略；4) 增益导引规律和非线性 导引规律；5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器；6)“被动跟踪”问题的可观性分析，以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材，可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书，也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。 (err)

16位10进制除法程序，KEIL51编写，适合单片机运算(16 10 M division procedures, KEIL51 prepared for single-chip computing)

51单片机入门小程序，包括时钟、蜂鸣器、红外控制继电器和点阵显示。(51 single small entry procedures, including the clock, buzzer, IR control relays and dot matrix display.)

燃料电池监控程序，使用labview2012,通讯卡采用周立功can卡。(The fuel cell monitoring program)

C8051F31X单片机开发板上的实例代码。包括C程序和汇编代码。(C8051F31X microcontroller development board examples of code. Including procedures and compile C code.)

用TLC2543采集模拟电压，用LCD1602来显示模拟电压值，用89C52来处理数据.附带Proteus仿真(TLC acquisition analog voltage LCD1602 display analog voltage value to process the data with 89C52)