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基于PCL的点云滤波中的体素栅格滤波算法，将点云数量过于庞杂的点云文件进行简化但保留其特征，减少后续处理的计算量(PCL VoxelGrid filter)

说明：  这时一个delaunay三角网的程序，功能强大，并里面有详细说明和程序及原代码。能创建二维和三维的，且能生成模拟的3D图。(then a triangular network nodes procedures, powerful, and there are detailed procedures and the original code. To be able to create two-dimensional and three-dimensional and can generate simulated 3D map.)

迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转(ICP algorithm for point clouds)

face重建程序.cpp，大家随便看看，没有makefile(face reconstruction procedure. cpp, you look around, there is no makefile)

说明：  3D照片墙，swf不是代码哦,值得借鉴一下(3D Photo Wall, swf not the code Oh, is worth learning about)

关于nurbs曲线插补一个自由软件，希望有兴趣各位一起探讨(About the nurbs curve interpolation is a free software interest you to explore together)

说明：  地球 水星 月球 及其它行星 相互运动的3D图(Earth s moon and other planets Mercury mutual movement 3D map)

从多张图像的轮廓重建3D物体，代码运行鲁棒，几乎没有Bug.(Images from more than the outline of the reconstruction of 3D objects, robust code to run, almost no Bug.)

DEM的读取与显示 实现大规模地形显示(DEM read and display of large-scale Terrain)

直接运行TestMyCrust.m, 读取点云txt,或者直接加载mat文件 运行需要几分钟，耐心等待 完成后运行trianglenormal.m, 生成三角面片的法向量 运行完成得到tri.txt（组成三角面片的点的编号信息）,trinormal.txt(每个三角面片法向量数值)，diandian.txt(每个点云信息) 然后将三个数据当做stl_gen.exe的输入文件，得到trisuface.stl文件(run TestMyCrust.m, read point cloud file txt, or load mat file)