ASTAR235
于 2014-05-07 发布
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代码说明：
用于路径规划的一种典型的A*算法，简单明了，适合新手。(A typical A* algorithm for path planning, simple, suitable for beginners.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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