IVT-Dongle--paire

说明：  Astar航迹规划，针对二维飞行航迹进行路径规划，动态规划过程(Astar route planning)

Information fur the Eltergeldl

程序给出了CAN总线接口的通讯的MATLAB仿真代码,希望能给大家提供帮助.(procedures given CAN Bus Interface communications MATLAB simulation code, hope you can help.)

说明：  运用matlab实现8PSK信号的调制与解调(relization of modulation and demodulation of 8PSK signal by Matlab)

A consumer that consumes a fixed number of values.

说明：  实现了8PSK的调制，画出了时域及频域信号波形，以及8PSK的星座图。(The 8PSK modulation is realized, and the time domain and frequency domain signal waveforms, as well as the 8PSK constellation diagram are drawn.)

为评估TD_SCDMA下行链路联合检测接收机的性能，使用MATLAB软件进行链路仿真，本程序主要是实现用户QPSK基带调制、扩频、加扰、形成时隙、形成子帧、以及进行脉冲形成滤波，通过加性高斯白噪声信道和瑞利衰落多径信道，信道估计、联合检测等几个主要过程，整个仿真都是在基带进行的。(Link simulation to assess the performance of the TD_SCDMA Downlink joint detection receiver using MATLAB software, this program is the main user QPSK baseband modulation, spreading, scrambling to form a slot to form a sub-frame, as well as for pulse formation filter, through an additive white Gaussian noise channels and Rayleigh fading multipath channel, channel estimation, the joint detection of several major process, the entire simulation in the baseband)

接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后，就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿，然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据，进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提取出导频信息，根据导频信息估计出剩余定时误差以及剩余的信道响应误差，将误差量送入环路进行跟踪。当收到所有数据后，重新回到信号到达检测状态，进行下一次信号到达的检测和信号接收。 (good)

LDPC的矩阵生成，准循环码矩阵的生成，采用PEG算法生成，使用块矩阵方法(produce QC-LDPC matrix)

8psk解调代码，采用garner 符号时钟同步(8PSK demodulating code with garner symbol clock synchronization)