bizhangrobot
于 2014-05-04 发布
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代码说明：
利用人工势场法来进行路径规划，从起点无碰撞地到达目标点。(Path planning based on artificial potential field.)
文件列表：
bizhangrobot
............\compute_angle.m,562,2014-03-24
............\compute_Attract.m,463,2009-03-24
............\compute_repulsion.m,1065,2006-09-13
............\main.m,3643,2014-04-08
............\no3.fig,7134,2009-03-25
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