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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

说明：  该文档是数字通信第五版的课后答案，英文版的答案(This document is the answer to the fifth edition of digital communication after class and the answer to the English edition.)

说明：  最高清版。还带标签，淘宝买的，20字干嘛，下载就完事儿了(Supreme Definition Edition. Also with labels, bought by Taobao)

说明：  动态域名申请、架WEB服务器(APACHE)、FTP服务器(serv-u)、Imail邮件安装、设置、ActivePerl安装设置、安装CGI&雷傲论坛等全图文的指南 (dynamic domain name applications, Web-server (APACHE), FTP server (serv-u), Imail mail installation, setup, ActivePerl installation settings, the installation of CGI Forum mine proud of the entire transmission Guide)

说明：  详细介绍了用VC.NET开发城市基础地理数据库的实例，用于城市测绘，城市基础地理系统建设的重要参考。(Described in detail with the development of urban infrastructure VC.NET examples of geographic database for urban mapping, urban infrastructure an important geographic reference system.)

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Protel PCB 转SCH全攻略.本文以Protel 99Se提供的4 Port Serial Interface为例进行说明 (Protel PCB to SCH Raiders wide. Protel 99Se paper provided 4 Port Serial Interface as an example to explain)

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计算机系统结构（郑伟民）习题答案，答案很全(Computer System Architecture Exercise Answers)

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