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6050-Calman-filter-

于 2015-06-17 发布 文件大小:2825KB
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代码说明:

  基于STM32的6050卡尔曼滤波,输出结果比较准确,可以使用,本人拿来做过平衡车(6050 Calman filter based on STM32)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • STM32_RB模板(keil4)
    说明:  STM32F103RB模板,基于官方固件库3.5(STM32F103RB template, based on official firmware library 3.5)
    2020-06-18 03:00:02下载
    积分:1
  • Gokit_STM32_V2_1-Test
    说明:  1.采用优质土壤传感器做土壤湿度的检测,表面采用镀镍处理,有加宽的感应面积,可以提高导电性能,防止接触土壤容易生锈的问题,延长使用寿命; 2.产品可以宽范围控制土壤的湿度,通过电位器调节控制相应阀值,湿度低于设定值时,DO输出高电平,高于设定值时,DO输出低电平; 3.比较器采用LM393芯片,工作稳定 4.工作电压3.3V-5V 5.设有固定螺栓孔,方便安装 6.PCB尺寸:3.2cm * 1.4m 接线说明(4线制) 1 VCC 外接3.3V-5V 2 GND 外接GND 3 DO 小板数字量输出接口(0和1) 4 AO小板电压模拟量输出 模块使用说明: 1.传感器适用于土壤的湿度检测; 2.模块中蓝色的电位器是用于土壤湿度的阀值调节,顺时针调节,控制的湿度会越大,逆时针越小; 3.数字量输出D0可以与单片机直接相连,通过单片机来检测高低电平,由此来检测土壤湿度; 4小板模拟量输出AO可以和AD模块相连,通过AD转换,可以获得土壤湿度更精确的数值; 使用STM32驱动时,一般使用ADC读取其模拟量输出,以gokit stm32f103c8t6为例;(Detection of Soil Moisture)
    2020-07-02 22:40:01下载
    积分:1
  • s3c64xx
    三星 S3c6410 S3c6400 S3c64xx等芯片的 SFR定义 头文件(Samsung S3c6410 S3c6400 S3c64xx other chip SFR definitions header file)
    2011-08-06 00:15:13下载
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  • uart
    基于ARM的UART串口驱动程序,并且能够对PC机串口的波特率进行自适应。(Based on ARM)
    2007-09-16 11:51:51下载
    积分:1
  • AD7190 STM32驱动
    说明:  AD7190驱动,使用STM32硬件SPI2接口。(The AD7190 driver uses the STM32 hardware SPI2 interface.)
    2021-01-19 14:48:42下载
    积分:1
  • M3-SDIO
    STM32读卡器,可以用stm32做一个读卡器的模块,可以让电脑读取内存卡里面的东西(STM32 memory card inside the computer reads data)
    2015-05-17 15:07:32下载
    积分:1
  • CAN_Re
    STM32的CAN通信接收程序,在STM32F103ZET6板子上测试通过。。(STM32 CAN RX Demo code)
    2013-05-21 20:54:37下载
    积分:1
  • 21
    说明:  LD阵列侧面泵浦棒状激光介质内的光场研究,作者:QQ 64134703 ,电子毕业设计,欢迎咨询(LD array side-pumped rod laser medium within the light field study, the authors: QQ 64134703, e-graduate design, please consult)
    2010-09-05 16:00:01下载
    积分:1
  • V1_1305_8080P_LPC2148
    说明:  我写的使用LPC2148模拟8080并口驱动OLED屏的程序(I wrote the use of 8080 parallel port driver LPC2148 simulation procedures OLED screen)
    2008-09-25 11:17:38下载
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  • SVD_TLS
    一种用总体最小二乘法来估计ARMA模型的实例,在MATLAB中进行了仿真,附有MATLAB仿真程序(A total least squares method to estimate the ARMA model examples were carried out in the MATLAB simulation, with a MATLAB simulation program)
    2021-05-01 11:01:53下载
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