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指针仪表自动读数代码和工程halcon11源代码 软件，已经调试直接可以运行。压缩包中包含两张处理图像，便于学习改良。

sift特征点检测及匹配，matlab源码(sift feature point detection and matching, matlab source code)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

用于图像处理-圆检测，可检测多个圆，效果好(For image processing - circle detection, can detect multiple circles, the effect is good.)

说明：  处理高光谱图像，包括张量数据转化为矩阵数据，矩阵数据转化为张量数据，卷积神经网络基本框架。(Processing hyperspectral images)

2009年CVPR最佳论文,何恺明的基于暗通道的图像去雾的相关论文，ppt以及matlab代码. Dark channel prior 是一种对无雾的图像的统计规律：在无雾图像中，大部分图像块中至少有一个颜色通道具有很小的颜色强度值。利用dark channel prior，可以直接从一幅有雾的图像中估计出雾的浓度，并恢复出高质量的去雾图像。(CVPR best paper in 2009 (He Kai Ming Single Image Removal Haze is the Using the Dark Channel) paper, ppt and the matlab code, it is)

提取人脸表情库中的图像数据,可提取任一种表情、任一个人或任一复本(extract the image data of facial expression database:JAFFE database。it is able to extract any expression, subject and copy of JAFFE database)

图像特征提取，有SIFT、BOW、VLAD、LBP、HOG、FishVector、gist、Metric、colorhist。(Image feature extraction, including SIFT, BOW, VLAD, LBP, HOG, FishVector, gist, Metric, colorhist.)

基于SIFT的图像配准程序 SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点,其匹配能力较强,可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题,甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力(Hot and difficult of the current research areas of domestic and foreign feature point matching based the SIFT image registration program SIFT feature matching algorithm is its ability to match between the two images, can handle translation, rotation, affine transformation case match problem, even in some degree images taken at any angle with more stable feature matching ability)

用模糊C均值算法实现图像分割 ，文件夹中附带有图片和matlab的源程序，已经验证过可以实现对图片的分割 (Fuzzy C-means algorithm for image segmentation, there is a folder with pictures and matlab source, has already been verified can be achieved on image segmentation)