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kalman

于 2013-06-27 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  在工程运用中,我们往往在卡尔曼滤波器后端连接平滑滤波器构成平滑卡尔曼滤波器,来加强滤波性能的改善,程序通过简单输入信号 在增加随机观测噪声情况下 在平滑卡尔曼滤波前后进行观测对比,可得平滑卡尔曼滤波性能得到了改善。(In engineering application, we often back-end connections in the Kalman filter Kalman smoothing filter the smoothing filter, to enhance filter performance improvement program by simply increasing the input signal in the case of random measurement noise Kalman filter before smoothing contrast observation can be obtained Kalman smoothing performance is improved.)

文件列表:

简单卡尔曼平滑滤波仿真设计
..........................\klman.m,1433,2013-01-14
..........................\设计简介.txt,212,2013-01-15

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  • modtran4.3.1
    大气校正软件MODTRAN4.3.1,MODTRAN里提供了6种差异显著且有代表性的大气模型,这些模型的温度、水汽、臭氧廓线都有明显差异。近北极冬季模型(Sub-Arctic Winter)具有最低陆表温度,中纬度冬季模型(Mid-Latitude Winter)次之;热带模型(Tropical)和中纬度夏季模型(Mid-Latitude Summer)具有最高的陆表温度。对流层顶,热带模型的温度反而是最低的,而近北极夏季模型(Sub-Arctic Summer)具有最高的温度。在这6种模型中,除陆表外的第二温度峰值高度出现在海拔50km左右,这里近北极夏季模型具有最高温度,中纬度夏季模型与之近乎相等,在这个海拔上近北极冬季模型的温度是最低的。1976美国标准模型(1976U.S. Standard)在这一系列模型中提供了一个近乎与中位数值的选择。(Atmosphere Correction Software Modtran 4.3.1, it provides six distinct and representative atmospheric models with distinct differences in temperature, water vapor, and ozone profiles.)
    2021-04-09 14:38:59下载
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  • SR
    说明:  用于实现图像超分辨率重建的不同算法的matlab程序,可直接编译(Used to achieve super-resolution image reconstruction algorithm matlab program can be compiled directly)
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  • GSO-matlab
    萤火虫算法 GSO算法用matlab编程实现(Firefly algorithm GSO algorithm using matlab programming)
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  • image_segmentation马尔科夫随机场
    基于马尔科夫随机场算法(MRF)的图像分割(Image segmentation of Markov random field algorithm)
    2017-07-31 21:02:05下载
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  • 下载的代码
    说明:  水下图像处理方法之一的图像融合算法matlab实现(Matlab implementation of image fusion algorithm, one of the classical image processing methods)
    2020-09-05 14:58:05下载
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  • universal_index
    图像质量评价指标,是这篇文章“a universial image quality index”的源代码 (Image quality evaluation, the article " a universial image quality index" of source code)
    2012-08-14 10:01:33下载
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  • texture-classification-with-lbp
    多分辨率灰度和旋转不变纹理分类与定位二进制模式(multiresolution gray scale and rotation invariant texture classification with location binary patterns )
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  • Butterworth
    对整幅三维影像数据进行Butterworth高通滤波处理(10阶2次),先进行傅里叶变换,利用巴特沃斯高通滤波器数学模型进行变换,在傅里叶逆变换得到新数据(For the entire three-dimensional image data Butterworth high-pass filtering (10-order twice), the first Fourier transform, use Butterworth high-pass filter to transform the mathematical model, the inverse Fourier transform to obtain new data)
    2015-10-18 10:34:58下载
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  • jiami
    生成混沌随机序列并实现对彩色图像的加密,(Encryption of color image)
    2019-03-04 10:42:48下载
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  • Match-Template
    说明:  模板匹配,能够准确的找出与所给图像一致的目标。(Template matching, the ability to accurately identify the image with the given goal.)
    2008-11-11 14:03:58下载
    积分:1
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