robot-dynamics

本方法是对二维医学图像实现的Walsh变换，属于预处理范围，为下一步的图像分割，配准等打下基础(This method is the realization of two-dimensional medical images of the Walsh transform, belong to the scope of pre-treatment, for the next phase of image segmentation, registration, etc. to lay the groundwork)

说明：  利用matlab进行平差计算，体现矩阵运算的强大功能和方便性(Using matlab for adjustment calculation, reflecting the power of matrix operation and convenience)

sift and ransac implementation

基于matlab完成的神经网络源程序，包含神经网络的初始化，学习阶段和训练阶段(Based on the completion of the neural network matlab source code, including initialization of neural networks, learning phase and training phase)

介绍的Sheffield工具箱书，有matlab例子(introduction of Sheffield genetic algorithm )

现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。()

该程序是《图论及其应用》中最小生成树的克鲁斯科尔算法的其中一种描述方法，特点是求解过程和人们手动求解的思路相近。功能是输入一个赋权图的边的编号及其权值，程序返回最小生成树对应的边的编号。编号由用户自己定义，根据结果给出的编号可以由原图绘出最小生成树。(This program can get the smallest tree from a weighted-graph. )

使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪(dynamic people detection using kalman filter)

说明：  VC与matlab的混合编写程序的COM方法，如何调用COM进行混合编程。(Mixture of VC and matlab programming of COM methods, how to call COM mixed programming.)

synchronously rotating model of induction motor