constrainedmpc
于 2021-03-21 发布
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代码说明：
有约束的情况下的MPC MATLAB程序，可以正常运行，对于想学习mpc控制器的初学者可以参考修改。(Under the constraint of MATLAB, the MPC can run normally, beginners can refer to want to learn the MPC controller changes.)
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