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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

说明：  国内牛人写的DEMO，对于做开发进行C#和IDL混编的人是很好的学习资料(Domestic cattle were written DEMO, for doing development for C# and IDL mixed people are good learning materials)

Linux下多线程编程指南，pdf格式，介绍了Solaris操作系统中POSIX线程和Solaris线程的多线程编程接口，该指南将指导程序员如何创建性新的多线程程序以及如何向现有的程序中添加多线程(Under the multi-threaded Linux Programming Guide, pdf format, introduced the Solaris operating system, POSIX threads and Solaris threads of the multi-threaded programming interface, the guide will guide programmers how to create multi-threaded nature of the new procedures and how to add to an existing program Multithreading)

说明：  一个月挑战C++电子书，有大量的例子学习。(There are a lot of C++ examples to learn.)

ida的帮助文件，翻译成中文的，查函数很方便(ida' s help file, translated into Chinese, it is convenient search function)

该加油站管理系统，通过前台软件对后台数据库进行操作(The gas station management system, through the front of the back-end database software to operate)

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仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。( FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, Using MATLAB dynamic clustering or iterative self-organizing data analysis, Genetic algorithms using MATLAB path planning.)

这个是C语言初入门的资料，很有用的，值得一看( The introduction at the beginning of the C language data, is very useful, it s worth a look)

说明：  c++教案.rar - RAR 压缩文件, 解包大小为 1,174,016 字节(c++ lesson plans. rar- RAR compressed files, unpack size is 1,174,016 bytes)