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本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。

实现M/M/1单窗口无限排队系统的系统仿真，利用事件调度法实现离散事件系统仿真，并统计平均队列长度以及平均等待时间等值，以与理论分析结果进行对比。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

android联系人导出和导入vcf格式文件(android contacts export and import vcf format files)

Zxing二维码扫描实例可使用于安卓手机或安卓PDA，扫描速度超快

akka的集群使用案例，例子提供的服务是传输文本。当文本发给frontend节点，它会委派backend节点，backend执行转化任务，把结果返回给原来的客户端。 新的backend节点和frontend节点，都可以动态地在cluster上增减。

是一个基于android的java源码,调用小黄鸡小机器人api(Is an android based java source code, call the little yellow chicken little robot api)

用于调试SIM卡联系人，可以检测sim卡联系人的ADN ，SDN ，FDN 等容量信息，支持读取sim卡联系人到手机，支持高通最新的双卡方案

创建一个名为Invoice的类，硬件商店可以使用它来表示

翻译 maninwest@Codeforge 作者:vladimir husnullin@CodeProject实现非常简单，首先，需要找出验证需要的类，通常他们是域类。 其次，你需要找出每个类的方法。例如 Client 类有两个方法 - 保存前验证和更新前验证，这说明，同一个类 Client 可以通过不同方法验证。有时，你可能需要不同的验证方法。例如，赋值或合并或者其他需要。最后一步是验证方法的实现。例如  Client 类必须有两个验证方法 - validateForSave() 和 validateForUpdate()Implementing让我们来创建 Client 类的验证方法。为了遵守所有SOLID 原则，我将创建一个单独的类  - ClientValidator ，包含所有验证方法。基于 Upida 的验证的主要理念是：每次需要验证时，你必须创建一个  UpidaValidationContext 类的新实例。每次发现一个错误，必须在上下实例中使用其方法对其进行注册。使用上下文实例确保错误信息关联到相应的属性路径中。这样，上下为类就已有几个简单的验证例行程序。例如，它可以检查特定字段是否为 null，是否使用 JSON 表示。可以查看文本长度或者集合大小。可以检查正则表达式等。由于你一定知道Upida 管理数据反序列化，保存每个 JSON 字段的相关信息，这样你稍后可以验证字段是否在 JSON 中存在，是否是 null,是否在反序列化中正确解析。该信息可以通过  UpidaValidationContext 类方法存取。.UpidaValidationContext 类的一个主要目标是跟踪属性路径。例如，当你验证对象，然后验证该对象的子对象时，上下文类确保所有错误信息都连接到相应的属性路径。验证结果是故障列表，其中一个故障是一个属性路径文本和一条消息。故障结构序列化到 JSON并发送回浏览器，在浏览器中解析并放在 HTML 中正确的位置。最好的方法是从 UpidaValidat

资源描述Java写的类似俄罗斯方块的小游戏，可能有些bug。