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灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 ，其元素 （5-1） 有： 对数列 ，可建立预测模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——为待估计参数。分别称为发展灰数和内生控制灰数。设 为待估计参数向量 则 按最小二乘法求解， 有： （5-3） 式中： （5-4） （5-5） 将（5-3）式求得的 代入（5-2）式，并解微分方程，有 （1，1）预测模型为： （5-6）(gray forecasting model called CM model, the G-gray of a letter, the M model for the first letter. GM (1,1), a band of a variable type of differential equation models. GM (1,1) is a sequence of single-band linear dynamic model, mainly for time series prediction. A GM (1,1) model series with a total value of observation for the cumulative production, to a new series of its elements (5-1) : The series, we can establish the prediction model albino form of equation (5-2) where :-- to question the estimated parameters. The development will be known as the gray and hygiene control within a few gray. Set parameters to be estimated according to Vector least squares method, are : (5-3) where : (5-4) (5-5) (5-3) that obtained in lieu of income (5-2)- and solutions differential equations, (1 1) Fore)

关于信道仿真的源代码，内含信道模型的ppt，希望对研究信道的朋友有帮助(Channel simulation on the source code, including channel model ppt, hope that the study of channel friends have helped)

说明：  堆栈的应用，堆栈的存储结构已及常用的基本操作(The application stack, stack, and used storage structure has been the basic operation of)

matlab函数表，对学习matlab很有帮助的东西。(matlab function tables, to learn matlab useful things.)

无线传感器网络优化的任务管理算法研究.pdf(Research on Optimized Task Management Algorithms for Wireless Sensor Networks)

精密单点定位:精密单点定位程序，对于电离层、对流层、双频观测值改正等有较强的改正作用(very good!)

说明：  使用矩阵计算方法的基于Massive MIMO的毫米波信道估计(Massive MIMO Channel Estimation for Millimeter Wave Systems via Matrix Completion)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

matlab实现gps中的载波跟踪，用m语言编写的程序(carrier_track)

说明：  MATLAB 频谱分析的经典仿真，详细的源程序及仿真文件 (MATLAB spectral analysis of the classical simulation of the detailed source code and simulation files)