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Particlefilterpf2
目标跟踪，粒子滤波PF matlab代码，已调试

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transfer
说明：各种数码之间的相互转换，比如2进制转10进制(Base Conversion Algorithm)

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GMM_EM
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捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写(SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared)

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传输参考TH-PPM调制超宽带信号功率谱密度(transmission reference TH-PPM modulated ultra-wideband signal power spectral density)

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jake算法(jake )

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