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trajectory

于 2020-12-16 发布 文件大小:3KB
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代码说明:

  轨迹发生器matlab函数 导航仿真使用(Trajectory generator navigation simulation using matlab function)

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  • cpns
    神经网络中的对象传播神经网络CPN的学习算法(Neural network objects CPN-propagation neural network learning algorithm)
    2008-12-25 19:02:26下载
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  • cHAMP-potentiel
    Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.
    2011-09-07 05:52:07下载
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  • pal
    matlab is good prgm for simulations and coding.do try this one
    2012-10-24 21:51:01下载
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  • fmm
    快速多级子算法,类似与FFT的加速! 快速多级子算法,类似与FFT的加速!多层快速多极子算法中的关键技术代码,希望对你们有用,不是很完整(fmm hopefast multipole method! Very fast and complex! fast multipole method! Very fast and complex!)
    2020-10-12 22:27:32下载
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  • MVC
    对图像的相关性进行算法研究,制定图像压缩算法(The correlation between the image algorithm, image compression algorithm developed)
    2010-05-08 12:20:31下载
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  • jpeg-compress-code-
    依据JPEG压缩标准的算法,对lena图像进行压缩,并恢复出原始图像,然后对照原始图像,对恢复出的图像进行客观评价:计算峰值信噪比PSNR及均方误差MSE。(language matlab jpeg picture compress)
    2011-05-06 21:12:38下载
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  • matlab
    数值分析实验报告,文档中附有源码,可供学习数值分析的学生借鉴学习。(Students learn from numerical analysis lab reports, document with source code, available for study and numerical analysis)
    2013-04-30 17:12:12下载
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  • utf-8
    清浊音检测,方法为短时平均能量,自己编的matlab程序。希望有用(Qingzhuo tone detection, methods for short-term average energy, the matlab own procedures. Hope useful)
    2008-05-19 10:37:22下载
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  • efield3
    Antenna and EM Modeling with MATLAB
    2011-10-07 06:19:12下载
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  • 20141019
    fir滤波器,7、8、13、14,对信号进行alpha、betagamma滤波,调用方法 Hd = fir_alpha 滤波后信号 = filter(Hd,原信号) 得到的信号是时域信号,plot直接显示(Fir filter, 7, 8, 13, 14, alpha filter for signal method is called Hd = fir_alpha After filtering signal = filter (Hd, the original signal) Signal is time domain signals, the plot showed directly)
    2014-11-01 20:59:56下载
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