kf_lsd
于 2014-03-17 发布
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代码说明：
一种考虑观测噪声和系统噪声的滤波算法，绘制出了目标轨迹和跟踪效果、x、y轴的滤波方差、位置均方根误差和速度均方根误差。(Consider an observation noise and system noise filtering algorithm, to map out the trajectory of the target and tracking results, x, y-axis variance filtering, position and velocity RMSE root mean square error.)
文件列表：
kf_lsd
......\kf_lsd.m,3646,2014-03-17
......\新建文本文档.txt,116,2014-03-17
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