motion-detection

There is a BCB program for digital image to establish ground truth image which test the original image.

读入光流估计的结果，将运动矢量转化成颜色，生成颜色的光流估计图像。(Read optical flow estimation result, the color motion vector conversion, optical flow estimation to generate a color image.)

active_demons配准算法,附加几个评价参数！(Active_demons registration algorithm, add several evaluation parameters!)

进行分数傅立叶变换的算法，通过该算法可以对函数进行任意分数阶傅立叶变换(For the fractional Fourier transform algorithms, the adoption of the algorithm can function for arbitrary fractional order Fourier transform)

说明：  ：在深海采矿环境中超声波传输介质里存在着大量气泡、扰动沉积物、机械噪声等背景噪声与混响，导致有用信号与高 噪声信号迭加在一起，严重影响了测距精度。采用小波分析方法将超声回波信号进行3层小波分解，适当设置门限阈值对小波 系数进行处理，然后对信号进行重构，有效地抑制了信号中噪声对测量精度的影响。研究结果表明：小波方法有很好的降低回 波信号中噪声的效果，其测距精度高于自适应滤波去噪后的测距精度。(There are much background and mixture noise in the course of ultrasonic wave transmission under deep sea mining environment，such as air bubbles and disturbed sediment and mechanical noise．Because of these factors， the useful signals and the high noise signals are combined together，which seriously affects the distance measurement precision．Ultrasonic echo signals are decomposed into three layer wavelets，and a threshold is set to process the wavelet coeficients．Then the signals are reconstructed．Accordingly the influence of environment noise on distance measurement precision is effectively restrained．Research resuhs indicate that wavelet transform method is very useful for noise reduction in signals．Its precision is higher than that of the adaptive filtering method．)

说明：  编码： （1）进行颜色转换，将RGB格式转换为YUV格式。 （2）将待编码的N×N的图像分解成(N/8)^ 2 个大小为8×8的子图像。 （3）对每个子图像进行DCT变换，得到各子图像的变换系数。这一步的实质是把空间域表示的图像转换成频率域表示的图像。 （4）对变换系数进行量化。 （5）进行Z字形重排 （6）使用霍夫曼变长变码编码器对量化的系数进行编码，得到压缩后的图像（数据）。 解码： （1） 对压缩的图像数据进行解码，得到用量化系数表示的图像数据。 （2） 进行反Z字型重排 （3）用与编码时相同的量化函数或量化值表对用量化系数表示的图像数据进行逆量化，得到每个子图像的变换系数。 （4）对逆量化得到的每个子图像的变换系数进行反向正交变换（如反向DCT变换等），得到(N/8)^2 个大小为8×8的子图像。 （5）将(N/8)^2 个大小为8×8的子图像重构成一个N×N的图像。 （6）进行颜色组合，将YUV格式转换为RGB格式图像。(JPEG compression and decompression process)

单尺度Retinex算法,ssr算法，matlab程序(Single scale Retinex algorithm, SSR algorithm, matlab program)

读取一个文件夹中的任意数量图片，并对读入图片进行尺寸调整、灰度化处理、直方图均衡化处理，并显示图片(Read number of images from a folder, and adjust the size,do gray processing, histogram equalization processing with the pictures , and display pictures.)

说明：  利用matlab对已知多对控制点的情况下进行两张图像校正，该算法能够取得较好的结果(Using matlab to correct two images when multiple pairs of control points are known.The algorithm can get good results.)

用C charp编写的图像滤镜效果，包括源代码。(Image filter effects)