kinematics_4

这是我们组参加2008年全国大学生数学建模时A题(数码相机定位)所用到得程序，我们最终获得了全国一等奖的好成绩哦！(This is our group in 2008, when the national college mathematical modeling A digital camera positioning problem (use), we finally have program won the national first good result!)

比例导引算法的实现，包括两个M文件，一个主程序和一个被调用的函数文件(Proportional navigation algorithm, including two M-files, a main program and a call function files)

该程序能够实现各种分布函数的自相关函数的计算(The program enables the calculation of the autocorrelation function of the various distribution functions)

实现上行链路的程序怎样进行计算和下行链路的计算 (Procedures to achieve uplink calculated how)

粗糙集进行评价时最后求信息熵，进而生成决策树

语音信号分类。 本案例针对四类语音信号，用BP神经网络的方法进行分类。(Speech signal classification. This case for four types of speech signals, using BP neural network method for classification.)

this contains simulated model of 3 phase inverter in 180 degree mode

采用多假设检验法实现多目标跟踪，建立了多目标跟踪/视频监控平台，结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。(This code complete multiple object tracking/multiple target tracking/multi target tracking/multi object tracking using multiple hypothesis test/multi hypothesis test, builds up a visual surveillance (video surveillance) system, and explores kalman filter to predict tragectory of objects. Experimental results demonstrate its outperformance. )

this is a program for convolution where the range is given as positive it will convert negative range implicitly

说明：  关于半色调编码计算全息图的信息隐藏Matlab程序的说明： 算法实现主程序为CGHwatermark； 位相恢复函数为phaseSL； 用计算全息记录已知振幅和位相的复波前函数为Hologen； 半色调编码函数为AMhalftone； 嵌入信息的提取直接调用Matlab自带的FFT2函数； 主程序的函数调用关系如下 读入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(完成嵌入)--->FFT2（提取水印信息） 主程序结果保存于holo&mark文件夹 对算法鲁棒性测试的程序： 1. 对于剪切操作 Cliptest 结果存放于cliptest文件夹 2. 对于缩放操作 zoomtest 结果存放于zoomtest文件夹 3. 对于旋转操作 rotatetest 结果存放于rotate文件夹 4. 对于滤波操作 filtertest 结果存放于filtertest文件夹 5. 测试算法的时间效率 timetest 6. 分析嵌入信息后图像质量与参数alpha，tao的关系 msetest(err)