skypekit_dotnet_17

use the k-means algorithm to cluster pixels into a number of clusters representing the texture regions.

MATLAB编写，可以实现掌纹图像的边缘提取，基于小波模极大值边缘提取。(Image edge detection.)

水平集图像处理程序,利用一个新的变分公式进行图像处理，效果很好(Level set image processing program,we present a new variational formulation for geometric active contours that forces the level set function to be close to a signed distance function, and therefore completely eliminates the need of the costly re-initialization procedure.)

最小均方算法lms在波束形成中的应用　　LMS算法步骤： 　　1,、设置变量和参量： 　　X(n)为输入向量，或称为训练样本 　　W(n)为权值向量 　　b(n)为偏差 　　d(n)为期望输出 　　y(n)为实际输出 　　η为学习速率 　　n为迭代次数 　　2、初始化，赋给w(0)各一个较小的随机非零值，令n=0 　　3、对于一组输入样本x(n)和对应的期望输出d，计算 　　e(n)=d(n)-X^T(n)W(n) 　　W(n+1)=W(n)+ηX(n)e(n) 　　4、判断是否满足条件，若满足算法结束，若否n增加1，转入第3步继续执行。(Lms least mean square algorithm applied in Beamforming )

倒立摆，用最优控制的方法实现倒立摆平衡，程序通过测试(Inverted pendulum, with the optimal control method to achieve a balance an inverted pendulum, the program tested)

burst error correection in coding theory

说明：  提取图像的NMI特征（归一化转动惯量特征）(NMI feature extraction of image（normalized moment of inertia）)

说明：  matlab一维提升小波变换，二维提升小波变换(matlab one-dimensional wavelet transform, two-dimensional lifting wavelet transform)

Robot Control with matlab

这个使用C编的stop operator，是s函数的格式。stop operator是Preisach 模型的一种基本模块。线性组合即成preisach 模型。(Stop operator, the C series is the format of the s function. The stop operator is one of the basic module of the Preisach model. The linear combinations Serve preisach the model.)