pso_pengjinhui

说明：   ( )

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)

本程序是多输入多输出系统辨识的MATLAB源程序，可以用来学习或者研究(This program is a multi-input multi-output system identification MATLAB source, can be used to learn or study)

Plot a 16-QAM signal constellation with annotations that indicate the mapping from integers to constellation points. The solution uses the scatterplot function to create the plot and the text function in MATLAB to create the annotations.

说明：  可实现对多个因素进行关联分析，选取关联度大的数据，排除关联度小的，从而降低实验误差。(It can realize the correlation analysis of multiple factors, select the data with large correlation, and exclude the data with small correlation, so as to reduce the experimental error.)

说明：  本程序包设计了一个利用Matlab编写的基于Kalman Filter的Target Tracking仿真器，可用于目标跟踪的仿真实验。(The design of a package written in Matlab, Kalman Filter for Target Tracking based simulator can be used for target tracking simulation.)

飞行器纵向3自由度非线性动力学模型的线性化(Aircraft vertical 3-DOF nonlinear dynamic model linearization)

小波软阈值的去噪处理代码，比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法和阈值函数处理方法的性能 (Wavelet soft threshold denoising code)

空域滤波是在图像空间中借助模板对图像进行领域操作，处理图像每一个像素的取值都是根据模板对输入像素相应领域内的像素值进行计算得到的。空域滤波基本上是让图像在频域空间内某个范围的分量受到抑制，同时保证其他分量不变，从而改变输出图像的频率分布，达到增强图像的目的(failed to translate)

Digital Circuit Analysis using Matlab