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深度图像分析 [孙龙详 程义民 王以孝 孙启彬] 电子工业出版社(depth image analysis)

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

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彩色数字图像处理（很清晰）主要包含三部分内容：数字图像处理色彩基础、彩色图像压缩、色彩量化（涉及Clustering、Grouping、Merge等矢量量化的算法）。 (Main content: Color fundamentals for digital imaging Compression of color images Color quantization（include Clustering、Grouping、Merge method for vector quantization ）)

数字信号处理 理论算法与实现 胡广书 第二版(Digital signal processing algorithms and implementation theory HU-book second edition)

ubuntu系统性能优化简单教程 关闭最小化动画 长期使用 Ubuntu 后有一种感觉，那就是在 GNOME 中启动应用程序时，速度越来越慢。在 Ubuntu 英文论坛那边看到一个技巧，可以对这个问题起到改善作用。打开 /etc/hosts 文件，可以看到类似下面的内容： 。。。。。。。。。。。。(Ubuntu system performance optimization simple tutorial Close minimize animation After long-term use of Ubuntu, it is a kind of feeling in the GNOME started in the application, the more and more slow. In English BBS there see a Ubuntu on this problem technique that can play improved. Open/etc/hosts file, can see similar the following content: )

Qt Designer应用东软培训资料，对初学者很有用。这是第二部分。(Qt Designer application Neusoft training materials, useful for beginners. This is the second part.)

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复杂网络的英文书籍，对于研究复杂网络的科研人员具有一定的参考价值。(English books in complex networks have a certain reference value for researchers studying complex networks.)

说明：  机器人的讲义，台湾交通大学杨谷阳教授的讲义，需要的自取(The lecture notes of robot, * * the lecture notes of professor Yang guyang of lijiao tong university, need to be taken by oneself)