ArpSender

一个完善的升级程序，可供编写自动升级程序模块参考。(A complete update program solution.)

一个基于 Labview 的 UDP 通信实例。用户可通过该实例对 TCP-UDP 协议的工作方式有基本的了解。(Labview an instance of communication based on UDP. Users can work through the example of TCP-UDP protocol is a basic understanding.)

4轴scara机器人的正逆解代码，仅供参考！(Positive and inverse solution code of 4 axis SCARA robot.For reference only!)

中频感应加热以其加热效率高、速度快，可控性好及易于实现机械化、自动化等优点，已在熔炼、铸造、弯管、热锻、焊接和表面热处理等行业得到广泛的应用。 本设计根据设计任务进行了方案设计，设计了相应的硬件电路，研制了20KW中频感应加热电源。 本设计中感应加热电源采用IGBT作为开关器件，可工作在10 Hz～10 kHz频段。它由整流器、滤波器、和逆变器组成。整流器采用不可控三相全桥式整流电路。滤波器采用两个电解电容和一个电感组成Ⅱ型滤波器滤波和无源功率因数校正。逆变器主要由PWM控制器SG3525A控制四个IGBT的开通和关断，实现DC-AC的转换。 设计中采用的芯片主要是PWM控制器SG3525A和光耦合驱动电路HCPL-316J。设计过程中程充分利用了SG3525A的控制性能，具有宽的可调工作频率，死区时间可调，具有输入欠电压锁定功能和双路输出电流。由于HCPL-316J具有快的开关速度（500ns），光隔离，故障状态反馈，可配置自动复位、自动关闭等功能，所以选择其作为IGBT的驱动。 对原理样机的调试结果表明，所完成的设计实现了设计任务规定的基本功能。此外，为了满足不同器件对功率需要的要求，设计了功率可调。这部分超出了设计任务书规定的任务。(induction heating with high heating efficiency, speed and good controllability and easy to mechanization. the advantages of automation, in melting, casting, bending, forging, welding and surface heat treatment and other industries have been widely employed. According to the design tasks for the design of the program design, design corresponding to the hardware circuit, Development of 20 KW induction heating power. The design of induction heating power IGBT used as a switching device, which can work in 10 Hz- 10 kHz frequency band. It consists of rectifier, filter, and the inverter components. Controlled Rectifier not use the entire three-phase bridge rectifier circuit. 2 filter used an electrolytic capacitor and inductor components II-type filter and passive PFC. Inverter mainly by the PW)

简单TCP双向通讯例子，实现客户端服务器端的双向通讯。(Simple the TCP bidirectional communication example, to achieve the client server-side two-way communication.)

局域网内聊天传输文件.rar 1、可以进行群聊。 2、点中名字前的复选框要以说消消话。 3、可以群发文件，可以发给指定的人（选中复选框），也可以发给所有人。(LAN chatting to transfer files. Rar one can communicate with a group. 2, points name before the check box to say Consumers Consumers then. 3, the mass document can be sent to the designated person (selected check box), also be given to all.)

qt 开发的聊天源代码，使用 qtcpsocket 开发，容易看懂( qt source for tcp client)

用socket编程实现点对点通信，TCP客户端程序，TCP服务器程序，以及UDP点对点聊天通信。(Point to point communication, TCP client, TCP server, and UDP peer chat communication socket programming.)

车载自组网的发展与现状，包括网络结构 主要特点，应用举例，难点与重点，研究现状，物理层参数，MAC 层协议，帧结构，接入方式，802.11DCF，RR-ALOHA，CSMA/CA 和RR-ALOHA 的比较，路由协议 (Vehicle Development and Status of ad hoc networks, including the main features of network structure, application examples, difficulties with focused, current research, physical layer parameters, MAC layer protocol, frame structure, access methods, 802.11DCF, RR-ALOHA, CSMA/CA and RR-ALOHA comparison of routing protocols)

IPmsg的源代码，用于研究其中所用到的协议和算法(IPmsg source file)