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Kalman-Filter

于 2020-07-04 发布文件大小:4KB

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代码说明：

群机器人精确定位，使用航位推测法及WSN进行定位，卡尔曼滤波进行数据融合，最终获得精确的定位结果。(precise localization of swarm robots)

文件列表：

Kalman Filter
.............\DR_err.m,2876,2012-05-19
.............\EF.m,185,2013-05-22
.............\KalmanFilter.m,878,2013-05-15
.............\main.m,5571,2013-10-18
.............\ZB_err.m,371,2012-05-19

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nn
说明：本书名为《神经网络从入门到精通》。讲述了神经网络的基本分类和特点，神经网络的优化算法等。(In a book called neural network from entry to the master. . Describes the basic classification and characteristics of the neural network, the neural network algorithm.)

2014-08-16 16:39:26下载

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two_layer_model
地震数据处理中，建立速度模型。根据需求改变参数即可。(Seismic data processing speed of the model established in accordance with changes in demand parameters.)

2014-11-16 20:50:37下载

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chan
利用chan算法对无线传感网络的定位，还有和其他算法的比较(Positioning chan algorithm for wireless sensor networks, there are other algorithms compare)

2013-03-25 22:09:28下载

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36146388ofdm_gitosimulink
Rs code on Fading channel Model

2013-04-11 15:03:24下载

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BLDC
无刷直流电机matlab仿真模型，采用两两导通模式，电流采用斩波控制，速度闭环。(The simulation model of BLDC in matlab employing chopper control algorithm. The speed and current close-loop are involved in the model.)

2016-03-07 20:49:31下载

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《Radar with Matlab》的例程，里面有非常完整的雷达信号处理算法程序。 ()

2020-10-29 11:09:56下载

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数字水印，用MATLAB制作的，还有一些叙述情况(Digital Watermarking using MATLAB produced, and some described the situation)

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主要是利用MATLAB来实现系统的聚类分析，其中包括代码和功能说明。(Is to use MATLAB to implement the system of cluster analysis, including code and functional specifications.)

2010-06-04 22:51:10下载

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Single_DOF
稳定性求解绘制稳定性lobe图（全离散）(Stability Solving draw stability lobe diagram (fully discrete))

2013-01-23 19:31:23下载

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cdma_codes
建立cdma蜂窝小区模型（分成小区内用户和区外用户），对初次接触CDMA信道模型编码的初学者，有很大的指导作用(Building cdma cellular cell model (divided residential users in and outside users), on the initial contact with CDMA channel model coding beginner, there is a great guide)

2010-01-17 15:20:52下载

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