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c++和halcon混合编程，编有MFC界面，单击界面按钮可获得相关齿轮参数。(C++ and Halcon mixed programming, compiled with MFC interface, click the interface button, you can get the relevant gear parameters.)

捷联惯导的C程序实现，四元数进行姿态更新，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。(SINS of the C program implementation, quaternion for attitude update, MATLAB for image processing, including raw data.)

这是自己编写的一个简易计算器，用于加减乘除计算，还有百分比和平方。(I have written a simple calculator for arithmetic calculations, as well as percentages and square.)

91.com小游戏“水果“（对对碰）的外挂源码，调用到的ocx文件需要另外从网上下载(91.com game )

贪吃蛇源代码的程序，网页格式。很好玩的哈(this is tan chi she prommmer .it is funny !)

精通simulink系统仿真与控制 沈辉编著 北京大学出版社(Proficient in simulink simulation and control system)

说明：  VC++ 6.0调用omron Compolet V2控件与PLC通信 示例(VC++ 6.0 call omron Compolet V2 control)

服务端 客户端 机器人服务 控制 全部齐全(Server client, robot service control is complete)

数据用socket写入到三菱系列PLC中，读取或写入数据。(send data to mitishubishi PLC with socket)

USACO第10题，Marry乳业从一些奶农手中采购牛奶，并且每一位奶农为乳制品加工企业提供的价格是不同的。此外，就像每头奶牛每天只能挤出固定数量的奶，每位奶农每天能提供的牛奶数量是一定的。每天Marry乳业可以从奶农手中采购到小于或者等于奶农最大产量的整数数量的牛奶。 给出Marry乳业每天对牛奶的需求量，还有每位奶农提供的牛奶单价和产量。计算采购足够数量的牛奶所需的最小花费。 (Give the requirement of milk and the amount that they offer.)