CT-tracking

用C++编写的实现GVF的活动轮廓模型的提取，值得你参考(Extracted with implementations written in C++ GVF active contour models, it is worth your reference)

本文介绍了一种 )’’ 多系统静态基线数据处理方法!该方法使用统一的方式来处理 &’ 5.)6’’ 北斗 及三者融合的观测数据#这种处理方法已经实现在广州南方测绘仪器有限公司的静态后处理软件中#本文使用实际数据验 证了这种处理方法!得到了较好的结果(This article describes a ) ' multi-system static baseline data processing method! This method uses a unified way to deal & ' ' 5.) 6' ' ' Compass and three observational data fusion# This treatment method It has been achieved in the static Guangzhou South mapping Instrument Co.# post-processing software used herein, the actual data validation of this approach! Get better results)

数字图像处理的基础知识学习 涵盖源代码，有助于提高编程(digital image processing )

Opencv处理图像，用ostu法实现图像的二值化(Opencv image processing, using ostu method to achieve image binarization)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

说明：   最简单的差分格式有向前、向后和中心3种。 向前差分：f (n)=f(n+1)-f(n) 向后差分：f (n)=f(n)-f(n-1) 中心差分：f (n)=[f(n+1)-f(n-1)]/2(The easiest difference format forward, backward, and three kinds of centers. Forward differencing: f (n) = f (n+ 1)-f (n) Backward difference: f (n) = f (n)-f (n-1) Central difference: f (n) = [f (n+ 1)-f (n-1)]/2)

这是一个图像处理时用到的程序 可作为图像处理用非常有价值(This is an image processing procedures can be used as image processing with very valuable)

说明：  用c写的jpg编解码，包括jpeg2bmp和bmp2jpeg，可在vc6下调试。(With c written jpg codec, including jpeg2bmp and bmp2jpeg, may be under vc6 debugger.)

imageReadAndShow2.cpp,读取asc文件,并在VTK中渲染显示...(read ASC File,using VTK)

检测视频中的运动目标以及阴影，并消除阴影，基于opencv，将RGB颜色空间根据一定的转换关系转换到HSV空间，最后消除阴影， 可以在vc6.0和vs2008上正常运行(Shadow detection algorithm based on HSV color space)