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这是一个用于快速独立元分析的程序，调试可用(this is used for fastica)

blocking probability for multi user detection to cancel interference

说明：  非线性模型的预测控制，具有非常好的控制效果(Nonlinear model predictive control with very good control effect)

地震褶积模型，最简单的抛物线，可以在修改增加内容(seismic conv models)

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ios下，一个基于XMPP简单的的通信demo(Under ios, an XMPP-based communication simple demo)

运用New-Rapshon方法计算线接触常温弹流润滑程序，并绘制出压力和膜厚曲线图。(use New-Rapshon calculated line contact temperature EHL procedures, and plotted pressure and thickness curves.)

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能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法(calculate robot kinematics)