gaoji

Simulation of self excited machine with matlab software , user friendly mmmmmm nnnnn oooo ppppp

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

几种先进PID控制算法的matlab仿真源代码。(Several advanced PID control algorithm matlab simulation source code.)

source codes for clustering algorithm

this file contains a robust control project with report in word and mfiles

研究目标距离R变化时，对两站定位精度的影响(Change of the distance R, on the positioning accuracy of the two stations)

该程序主要针对机械等信号进行低通滤波。内包含了一个例子，并对巴特沃思滤波器的主要设计函数进行了详细的说明。(The program mainly for machinery, low-pass filtered signal. Contains an example, and the Butterworth filter is designed primarily for a detailed description of the function.)

本文利用MATLAB 提供的图形图像工具箱里的GU ID E工具,进行简单的心电信号界面的菜单和对话框的设计,使心电信号在记录、处理与诊断方面提供了可视化环境。(MATLAB graphics toolbox GU ID E tools the a simple ECG signal interface design of menus and dialog boxes, the ECG recording, processing and diagnosis provides a visual environment.)

遗传算法解决背包问题。内含genetic工具包。(Genetic algorithm to solve knapsack problem. Contains genetic toolkit.)

刘宝碇《不确定规划及应用》第4章例4.2的matlab程序,58页。内容简单，但可以有效的帮助初学者理解随机模拟的原理。(Liu anchor " uncertain Planning and Applications" in Chapter 4 Example 4.2 matlab program, 58. Content is simple, but can effectively help beginners understand the principles of stochastic simulation.)