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有较好的参考价值，进行波形数据分析,实现六自由度运动学逆解算法。( There are good reference value, Waveform data analysis, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm.)

说明：  使用小波、countlet、Lee等多种方式实现SAR图像去噪(use the wavelet,countlet,Lee achieve the denoising of SAR image)

刚体配准方法中，通常使用互信息函数作为相似性测度，此类提供计算的封装。(rigid registration method, which is commonly used as a mutual information function similar measure, the provision of such calculation package.)

几篇关于基于粒子滤波的检测前跟踪论文。中文英文都有。(Some papers are about PF-TBD， it is very useful in track before detected. )

利用matlab对头颅图像进行三维重建的实用算法(Practical three-dimensional image reconstruction algorithm using matlab)

运动状态的singer模型，用于描述模型的状态方程和观测方程。(singer model for dynamic states, used to describe state function and measurement function.)

MATLAB书写的程序，包括卡尔曼滤波，改进卡尔曼滤波，高斯算法等多个经典算法，这是笔者多年的心血(matlab Generate unscented transformation weights，)

基于Contourlet变换和SVM的SAR图像目标识别 (Contourlet transform and SVM based on the SAR image target recognition)

（1） 进行小波的图像消噪处理 （2） 进行小波的图像压缩处理 （3） 进行小波的图像增强处理 ((1) Wavelet Image Denoising (2) Wavelet Image Compression (3) Wavelet Image Enhancement)

在对多光谱遥感影像进行大气校正处理以后，可以利用K_T变换矩阵对其进行水体提取，该算法效果较好(After the atmospheric correction of the multispectral remote sensing image, the water body can be extracted by using the k transform matrix, and the effect of the algorithm is good.)