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MATLABnumericalcalculation
MATLAB数值计算,matlab实现,与《matlab数值计算》一书配套使用。(MATLAB numerical calculation, matlab realize, with " matlab numerical calculation," a book supporting the use of.)
- 2009-02-13 16:46:40下载
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interpcontourlet(1)
MATLAB CODE FOR INTERPOLATION
- 2013-09-13 19:01:59下载
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IQ
说明: 无源雷达接收机的系统仿真设计,包含频率带宽等信号仿真(System Simulation Design of passive radar receiver, including signal simulation frequency bandwidth)
- 2015-03-31 15:16:34下载
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bpbutt
说明: 巴特沃思滤波器matlab程序,是本人提交的作业.(Butterworth filter Matlab process, I submit work.)
- 2006-04-08 17:39:48下载
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ParticleEx1
说明: 粒子滤波算法与扩展卡尔曼滤波算法的比较方法。(Particle filter and extended Kalman filter algorithm for comparison.)
- 2010-05-03 01:22:08下载
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MATLAB
Robot arm rotation. Rotation of 3 axial platform, simple task but it was fun. Play with it do whatever you want. Enjoy!!
- 2013-02-12 17:07:38下载
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cyclic
产生FSK,BPSK,QPSK信号,循环均值,循环自相关,循环谱密度的计算与分析(Generate FSK, BPSK, QPSK signal, cycle mean, cycle autocorrelation, calculation and analysis of circulating spectral density)
- 2014-06-24 10:46:24下载
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MOPSO
多目标粒子群优化算法,可用于优化多目标计算(multi-objective Particle Swarm Optimization)
- 2017-08-02 10:41:53下载
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四旋翼无人机
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。
History
作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
- 2018-08-26 15:53:54下载
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shen
这是一段MATLAB程序,是在神经网络模型下进行辨识,只要将程序中部分数字改变成你想要的,就能运用了。(This is a MATLAB program is to identify under the neural network model, as long as the program part of the figure change to what you want, you can use the.)
- 2010-08-28 01:35:45下载
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