网站首页

PD-gravity-compensaticontrol

于 2014-01-01 发布文件大小:3KB

 0  211

下载积分: 1 下载次数: 16

我要下载

代码说明：

基于重力补偿的机器人控制程序，控制律设计及控制律分析(Gravity compensation based robot control program to control law design and analysis of control law)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

matlab-JPDAF
说明：粒子滤波算法，可以直接运行，用matlab实现( implement with matlab)

2011-02-26 16:06:52下载

积分：1
untitled
采用matlab的simulink模块实现了基于矢量控制的永磁同步电动机控制系统，电机模型为matlab自带模型，SVPWM的实现则采用了模块搭建，仿真模型运行时间快，效率高，便于学习研究(Using the matlab simulink module implements the permanent magnet synchronous motor control system based on vector control, motor model for matlab own model, SVPWM implementation of the module is used to build simulation models running time, high efficiency, easy to learn study)

2014-11-02 09:37:09下载

积分：1
Zsource-inverter_simpleBoostControl
Simple boost control for z source inverter

2011-12-27 04:38:06下载

积分：1
qudongqiaosheji
基于matlab/gui 驱动桥设计——只包含了简单的驱动桥设计(matlab/gui drive axle design)

2014-02-18 14:14:33下载

积分：1
matlab-common-procedures
说明： matlab常用程序,判断连续，求导，求极限，求切线与法线，泰勒展开(matlab common procedures)

2011-04-03 08:28:00下载

积分：1
Dynamic
随书光盘DYNAMIC SIMULATION OF ELECTRIC MACHINERY (ＣＤＲＯＭ　ＦＯＲ　DYNAMIC SIMULATION OF ELECTRIC MACHINERY )

2013-08-13 21:45:26下载

积分：1
face-towards
LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别,MATLAB的经典算法(LVQ neural network prediction- face towards the identification, MATLAB classical algorithm)

2013-10-20 00:01:43下载

积分：1
802.3-2012_section6
IEEE 802.3 - 2012 Section Six IEEE Standard for Ethernet

2015-04-03 09:49:14下载

积分：1
Quantizer
Quantizer for audio signal

2012-11-30 23:44:09下载

积分：1
NSGA-II
nsga-2算法实现多目标优化,改进了nsga算法。是一种先进的遗传算法(nsga-2 multi-objective optimization algorithm, improved nsga algorithm. Is an advanced genetic algorithm)

2014-02-21 18:59:53下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

PD-gravity-compensaticontrol

0 个回复

热门标签

热门下载