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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，解决机器人路径选择的低效率问题，本算法对传统蚁群算法进行了改进，包括解的构造过程，信息素更新过程，基本思想是，蚂蚁在经过的路径上留下信息素，信息素一方面随着时间的积累，较优路径上的信息素越积越多，一方面还要挥发。为什么要引入信息素呢？也是从传统的奖励机制发展过来的。

实现网格环境下资源调度和分配的仿真，主要由java实现，并且调用了simjava类库(The realization of grid resource scheduling and allocation of the simulation, mainly by the java to achieve, and call a class library simjava)

并行归并排序算法，基于mpi的并行归并排序算法(A parallel merge sort algorithm)

多种算法实现链表的排序，可以更具需要进行适当该表计算哦，是基础了，欢迎同在学习的伙伴一起努力哦~ 数据结构实验

说明：  深度学习的中文版本，里面详细介绍了深度学习的各种算法，其中还有一些用到的基础内容，例如矩阵和向量的范数(Chinese version of the depth of learning, which detailed the depth of learning algorithms, some of which used the basics, such as vector and matrix norm)

实现环氧树脂交联，设定交联度，并统计不同交联度的结构，密度，能量等(Achieve the epoxy resin crosslinking, set the crosslinking degree, and count the structure, density and energy of different crosslinking degree)

说明：  天津大学并行计算大作业代码及实验报告。 包括： 1.利用Pthread并行实现求Pi和Jacobi迭代 2.利用MPI并行实现Jacobi迭代 3.hadoop下的Mapreduce实现Wordcount算法(Tianjin University of parallel computing job code and lab reports. Include: (1) the use of parallel implementation Pthread seeking Pi and Jacobi iteration 2 use MPI parallel implementation of Jacobi iteration 3.hadoop under Mapreduce achieve Wordcount algorithm.)

利用python实现了一个简单的分布式文件存储系统(Implementation of distributed file storage system)

这是一份具有异构多核计算环境下的任务调度，计算异构环境下的最小makespan，适合研究并行计算的同学学习

采用matlab实现了ICP算法及针对ICP算法的缺点进行了改进并实现了程序(Using matlab to achieve the ICP algorithm for the shortcomings of the ICP algorithm has been improved and implemented procedures)