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说明：这是一篇关于移动机器人路径规划方面的资料。很好的(This is a mobile robot path planning. Good)

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二维波导中计算反射系数，两边为PML，上下为PEC，波源为平面波(two-dimensional waveguide reflection coefficient calculated on both sides of the PML and bottom of the PEC, for the plane wave Boyuan)

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基于MATLAB的二进制数字系统的调制(包括2ask_2fsk_2psk_2dpsk)(Based on the the MATLAB binary digital modulation (including 2ask_2fsk_2psk_2dpsk))

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