EKFLocalization
于 2012-02-12 发布
文件大小:2KB
0 210
下载积分: 1
下载次数: 13
代码说明：
利用扩展卡尔曼滤波器对已知环境地图进行估计，得出估计位置，并给出了真实轨迹(Using extended Kalman filter to estimate the known environment map, draw the estimated location, and provides true trajectory )
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
