AUV-tarcking
于 2020-12-15 发布
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代码说明：
基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建(AUV_tracking based on backstepping)
文件列表：
AUV-tarcking
............\路径跟踪（直线）
............\................\adapt.m,773,2012-04-21
............\................\control.m,1302,2012-04-25
............\................\lujinggenzong.mdl,33082,2012-04-25
............\................\n.m,785,2012-04-25
............\................\tao.m,835,2012-04-25
............\................\WLM.m,1315,2012-04-25
............\................\X.m,804,2012-04-25
............\................\Y.m,809,2012-04-25
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