DFNN

现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。()

通信原理中，用matlab实现nmi和hdb3码的眼图程序，绝对好用。(matlab)

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Matlab files of chapter 5 kalman filtering 3 edition of grewal

球面谐波函数的matlab实现，图形显示谐波变换后结果(Spherical harmonic function matlab realize, graphic display harmonic transform result)

贝叶斯分类器 基于背景差分的运动目标检测 基于小波变换的图像压缩 基于BP的模型优化预测 基于RLS算法的数据预测 等等(Bias classifier is based on background difference moving object detection, wavelet based image compression, BP based model optimization prediction, RLS based algorithm for data prediction, and so on)

matlab实现Allen方差计算程序，主要用于Gyro等传感器的数据预处理与传感器精度验证(matlab realize Allen variance calculation procedures, mainly used for data pre-processing and sensor accuracy Gyro sensor validation, etc.)

说明：  整理的关于FFT的matlab程序，所用matlab版本为2016b(The matlab program of FFT is arranged. The version of MATLAB is 2016b.)

说明：  归一化代码，自己做毕业设计的时候随便编的(Normalized code, make their own graduation time series of random)

matlab数据格式转换，从一个文件提取需要的信息另存为一个文件。(matlab data format conversion)