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说明：  适用MINI板的基础例程 STM32奋斗板SD卡文件系统例程(Basic routines applicable to MINI boards)

51单片机通用串口开发程序,关于串口的收发数据.(51 generic serial microcontroller development process on the serial data transceiver.)

开发环境是IAR, 是作用于MSP430F449的一个实验程序通过口线模拟IIC总线操作EEPROM，实验中在EEPROM的地址0x02写数据0x06，然后显示到LED[0],读出的数据显示到LED[1](Development environment is IAR, is the role of an experimental procedure on the MSP430F449 through the oral-wire analog IIC bus operation EEPROM, the experiment in the EEPROM address 0x02 write data 0x06, and then display to the LED [0], read out data to the LED [1 ])

第一章 介绍 概述 Cx51 编译器 第二章 用 Cx51 编译 解释怎样用 Cx51 交叉编译器编译一个源文件 本章叙述控制文件处理编译和输出的命令行提示 第三章 语言扩展 叙述支持 8051 系统结构须的 C 语言扩展 本章提供一个在 ANSI C 说明中没有的命令 函数 和控制的详细列表 第四章 预处理器 叙述 Cx51 编译器预处理器的组成和包含的例子 第五章 派生的 8051 叙述 Cx51 编译器支持的 8051 派生系列 本章还包括能帮助提高目标程序性能的技巧 第六章 高级编程技术 对有经验的开发人员的重要信息 本章包括定制文件 描述 优化器详细资料 和段名约定 本章还讨论了 Cx51 编译器产生的程序和别的8051 编程语言如何接口第七章 错误信息 列出了在使用 Cx51 编译器时可能遇到的致命错误 语法 错误和警告 第八章 库参考 提高一个扩展的 Cx51 库参考 分类列出了库例程和相关的 包含文件 本章最后有一个按字母顺序的参考 包括每个库例程的例子代码附录中包含不同编译器版本间的差异 作品编号 和别的有些信息(This manual describe how to 8051 target, environment using Cx51 Cx51 compiler optimization C compiler C program packages can be used in all the 8051 series processors can perform in the WINDOWS 32 bit command line in this hand )

说明：  msp430的中文手册，原理图，示例程序，来自合肥工业大学，请勿用于商业用途(Chinese manual, schematic diagram, sample program of msp430, from Hefei University of Technology, please do not use for commercial purposes)

用一个定时器完美的解码NEC红外编码数据，(Decode NEC infrared encoding with a timer)

Rao-Blackwellised Particle Filters (RBPFs) are a class of Particle Filters (PFs) that exploit conditional dependencies between parts of the state to estimate. By doing so, RBPFs can improve the estimation quality while also reducing the overall computational load in comparison to original PFs. However, the computational complexity is still too high for many real-time applications. In this paper, we propose a modified RBPF that requires a single Kalman Filter (KF) iteration per input sample. Comparative experiments show that while good convergence can still be obtained, computational efficiency is always drastically increased, making this algorithm an option to consider for real-time implementations.

开源SimpleBGC _GUI_2_2b2(2)的上位机代码，对下位机板进行设置 (Open source SimpleBGC _GUI_2_2b2 (2) of the PC code, the lower board set)

stm32驱动oled 12864，采用模拟SPI方式(Oled 12864 is drived by stm32 using the method of simulating SPI)

通过正弦波和三角波的比较产生SPWM波形(Through the comparison of sine wave and triangle wave produces SPWM waveform)