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应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。(Application Programming MATILAB a genetic algorithm-tuning PID controller parameters, and applies to first-order delay model of control, and a step response simulation.)

基于卡尔曼滤波的目标跟踪，里面附有例子说明。(Kalman filter-based target tracking, with examples to illustrate it.)

FFT变换 原始信号图 模值结果图 幅值-频率图 相位-频率图(FFT transform the original signal amplitude results in Fig Figure modulus value- frequency diagram phase- frequency plot)

说明：  卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 　　比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对过去位置的估计(插值或平滑). (kalman filter in matlab)

动态矩阵控制的matlab程序 系统模型是一阶纯滞后系统(matlab dmc)

Matlab 颜色的使用 colorbar colormap(Matlab use of colour)

清华大学信号处理原理课程第一次实验，内容为产生固定波形以及声波的叠加(Signal processing theory, Tsinghua course first experiment, the content and the acoustic waveform to generate a fixed superposition)

该程序是基于小波变换的熵谱，用来提取时间序列的周期成分。熵谱相对于小波谱来说在提取周期成分上有一定优势(The program is based on spectral entropy of wavelet transform to extract time series of the periodic component. Entropy is relative to the small spectral component in the extraction cycle, there are some advantages)

This matlab code generates UWB indoor channel impulse response described in : Cassioli, D. Win, M.Z. Molisch, A.F., "The ultra-wide bandwidth indoor channel: from statistical model to simulations," Selected Areas in Communications, IEEE Journal on , vol.20, no.6, pp. 1247-1257, Aug 2002 URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1021916&isnumber=21989 All parameters of the channel were taken from the reference paper

说明：  心电图滤波，频谱分析，滤波器设计的参考程序，没有密码，自由下载，欢迎交流。下载后请留言(ECG filtering, spectrum analysis, the reference filter design process, no password, free download, welcomed the exchange. After downloading please leave)