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在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)

Full wave rectifier simulation using matlab

一些关于pca 和 lda 的matlab源码(Matlab source on pca and lda)

这是一个comsol转化成matlab程序，可以做出z轴循环，求出感应电量(This is converted into a comsol matlab program, you can make the z-axis loop, find the sensor power)

描述了在跟踪物体运动的卡尔曼程序。以及绘制出图像。。(matlab kalman)

RADOM变换检测直线，简单运用MATLAB自带的radom变换程序。()

MATLAB的编程程序设计教案，很全很详细很强大，适合初学者(Programming Programming MATLAB lesson plans ，it is very strong, suitable for beginners)

说明：  数字音乐MATLAB处理，可以在MATLAB下进行混音，回响，延时，乐器的更改(Digital music MATLAB processing, can be carried out under the MATLAB mixing, echo, delay, musical instruments of change)

product traiangular system with shift

matlab code for stereo coding