MATLABxiaobofenxi

实现爆炸碎块的轨迹分析，并求出碎块的落地点画图表示……(Realize the explosion of fragments path analysis, and get the pieces fell site drawing that...... )

reduce file size of images with bit techniques

Kalman by Sid Meh constant velocity (filter)

用于对matlab工具箱的介绍，讲述最优化工具箱的基本功能。(Matlab toolbox for the introduction, about the most basic functions of optimization toolbox.)

Tamura纹理特征的matlab实现（一）---粗糙度(Tamura texture features of the matlab implementation (a)--- roughness)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

一本用于matlab系统仿真的电子书籍，对初学者有很大的帮助。(A used in matlab simulation of electronic books, has a great help for beginners. )

image processing for academic

Model Reference Adaptive Control

it is an audio watermarking code.