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用MATLAB编写的一种新的神经网络训练程序，可以按照要求训练网络。(MATLAB prepared a new neural network training program, we can follow the training requirements of the network.)

对信号进行短时傅里叶变换的逆变换，通过调用该函数查看信号进行处理后的时域信息(this code is used to processing the istft, and anslysis the distribution of the signal with time )

无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码，非常实用。(The code of the model predictive control of the unmanned vehicle)

This document is about Algorithm Number.

柔度最小化的拓扑优化程序（采用优化准则法）(TOPOLOGY OPTIMIZATION CODE)

STFT语音信号的处理，用短时傅里叶变换进行语音信号的处理(STFT Processing a speech signal)

说明：  kalman滤波 针对二阶系统的位置速度估计 适合于初学kalman滤波算法的朋友 代码含有详细解释(kalman filter for the position of second-order system is suitable for beginners speed estimation kalman filter algorithm friend code contains detailed explanations)

首先分析了基于非相干信号子空间(ISM)的宽带源DOA估计方法，并将基于数 据阵共轭重构的修正MUSIC算法应用于ISM方法中，提高了分辨能力而且可以分 辨相干信源。接下来讨论了相干信号子空间(CSM)方法的宽带相干源DOA估计， 分析了聚焦矩阵及聚焦频率对DOA估计性能的影响，给出了最佳聚焦矩阵的选择 标准和最佳聚焦频率的选择方法。 针对色噪声环境下宽带信号的波达方向估计，研究了将传播算子思想应用于 TCT聚焦矩阵的相干信源DOA估计新方法。该方法基于传播算子思想，直接利用 阵列接收信号估计噪声相关矩阵，得到一种快速TCT聚焦矩阵。从而提高了色噪声 环境下宽带信号DOA估计的性能，传播算子的应用避免了TCT算法中复杂的特征 分解，降低了运算量。通过计算机仿真证明了新方法的有效性和可行性。 关键词： 宽带阵列信号 波达方向估计 色噪声 信号子空间 聚焦矩阵(DOA MUSIC)

This is a series of function that deals with setting & getting the hotplug resource table in some environment variable.

it will calculates the SNR if u give noise,clean,noisy speech files as the input it will gives the SNR.