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实现DSP-STM32 上对四相双极性步进电机的调速控制，及STM32上矩阵键盘的使用(Realization of the four-phase bipolar stepper motor speed control on the DSP-STM32, STM32 and the use of the keyboard matrix)

模糊控制示例程序，以小费问题为例。采用scikit lib，有详细注释，适合初学者。(Solving the tipping problem by fuzzy control system.)

msp430两根线串行通信12864显示！在g2553测试通过， 使用ccs5.1环境！(12864 Display of the msp430 two-wire serial communication! By g2553 test, use ccs5.1 the environment!)

DSP2812能够实现CAN的发送与接收，亲测可用(Transmit and Recive for TMS320F2812 by CAN)

说明：  现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 ％ 左右, 相位正交误差在2°左右,即幅相误差引入的镜像功率在- 34dB 左右。这限制了信号处理器性能的提高, 为此, 近年来提出了对低中频直接采样恢复I、Q 信号的数字相位检波器。随着高位、高速A/ D 的研制成功和普遍应用,使得数字相位检波方法的实现成为可能。 对信号进行中频直接采样和数字正交处理后,产生的I 支路和Q 支路信号序列在时间上会错开一个采样间隔,需要进行定序处理,恢复成同步输出的I、Q 两路信号序列。(err)

直流电机的SPWM控制，应用于dsp2812平台，可正常使用(this film is DC_Motor_EV of SPWM control, applied to the DSP2812 platform, can be used normally)

TI TMS320C6678所有外设文档(TI TMS320C6678 all peripheral documents)

非常有用的DSP电机驱动源程序，与大家共享(here is very important pm motor drive program)

在matlab中建立完整的永磁同步电机模型，并进行矢量控制仿真(Built integritily the permanent magnetic synchronous motor model in the MATLAB, and then do the simulation of vector control )

python 高级数据处理，实现各种数据的处理，得出结果(Python advanced data processing, processing various data, and getting results)